মহিষাদলবাসীদের অন্যতম গর্ব, ২৪৯ বছরের ঐতিহ্য বহন করে চলেছে মহিষাদলের রথযাত্রা উৎসব। রাজবংশের পৃষ্ঠপোষকতায় এই রথযাত্রার সূচনা হয় ১৭৭৬ সালে, রানী জানোকি দেবীর উদ্যোগে। মিলনমেলার উদ্দেশ্যে রথ নির্মাণ শুরু হলেও, তা তাঁর জীবদ্দশায় শুরু হয়নি। পরে ১৮০৫ সালে রাজবংশের মতিলাল পাঁড়ে (উপাধ্যায়)-এর সময় সেই রথ প্রথম রথযাত্রায় ব্যবহৃত হয়।